主题：松下A6系列伺服驱动定位不准

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楼主

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pb198942

如图伺服模组进行上下运动，设定好上下运行的脉冲，但是每次向上运行的时候，都会多跑一点点，久了就会超过上的极限位，导致撞到上端的机架。请教一些是什么原因？导致伺服位置发生偏移？而且每次都是向上偏移。
PLC是三菱FX-3U
伺服驱动器：MADLN15SE
伺服电机：MHMF022L1V2M

22-08-11 10:50

1楼

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更换这两条线试试：
1条脉冲线
1条编码器线

22-08-11 13:40

2楼

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最后怎么解决的

22-08-12 06:34

3楼

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是不是新设备？如果是就检查下程序，要是老设备那就有可能是机械故障了，丝杆或者轴承及联轴器有没有松动。

22-08-12 13:38

4楼

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接地很重要。

22-08-14 20:44

5楼

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不能有干扰源的

22-09-15 20:31

6楼

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查找一下，是否是干扰造成的

22-10-06 17:32

7楼

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伺服驱动器电源加个滤波器

22-10-15 09:42