现在想用一个smart控制四个伺服，其中一个伺服是链条传动，每次走固定的距离就可以。看了一下B3的手册，考虑用PR模式来实现，只需要开关量就能够实现。但是翻了一下手册，PR模式似乎需要回原点，而且设置当中没有关闭回原点功能的选项。想请教一下，台达的PR模式能否不回原点，仅使用相对位置来控制伺服运动？谢谢