我想要控制上万个开关量点，用什么控制器来做，怎么样做比较成本低

这得看程序和工艺流程 才能确定硬件

庞大的系统，庞大的工程

都上万点了，为什么还考虑怎么成本低？DCS也得用两套cpu，plc的话要用大型PLC

如果只是开关量上万的话 这种情况需要系统一备一用！还要支持热插拔 扩展模块 西门子PCS7 系解一下~一个CPU 估计要14万元 414H !主要还是看你的艺

你就没做点调查工作？工艺啥要求，万点信号的属性…
比如，有8位7段数码显示，你的控制方案是使用输出7*8，还是3点，还是4*8
以前粗略算100-130/点

搞神15 ？
上万点不是你一个人能搞定的；

三菱Q带扩展，一套下来8000多点，买个几套就行，见识过一个上市公司搞的大型生产线，三菱Q满扩展用了六七套，盲猜最少3W+点，由视觉，通讯，上位机开发，电气工程师，机器人工程师等好几十人的团队打造出来的，这还单是电控的研发团队

没有提任何要求的上万个开关量点数的控制，确实是天马行空，随意发挥！这样吧，一个淘宝或者拼多多的山寨国产廉价仿制128点控制器也就白来块钱，有可能运气好9.9元包邮也说不定对吧，12800个点也就是几千块钱对不？绝对超值啊！
但是出了问题，山寨货绝对要跑路，人间蒸发那种，挖地三尺也找不到人那种。几块钱的东西还想1年质保？还想三月包换？还想免费技术支持N个月？您认为呢？

上万的点位，不是简单地控制方式了，需要很好的工艺技术才能满足，也不是一个平常的技术员能搞的。