正常情况下，正常生产的机器人设备。在待机状态下，手动回第二原点，为什么会跟其他部件发生干涉，是程序没写好，还是什么

手动？
1.程序没写好
2.操作者没长眼睛

回到原点后再切远程怎么让机械手动起来

引用 528695231 在 2022/7/31 10:35:39 发言【内容省略】

这个与顶楼问题冲突
如果本地能远程不能就是开发者的问题，本地也不能可能 设备就是这样设计的
最好先看设备操作手册

以前运行正常，现在手动出问题，觉得主要是操作者对机器人不熟悉导致的次要是程序防呆没写死，一般机器人回原点的程序是按照上次走过的路径倒着走，但是手动瞎搞示教器的话，机器人回原点会脱离程序自己计算路径，容易撞机

回原点也要做成自动，手动回原点撞机很正常