引用 6926792 在 2022/7/29 8:03:08 发言【内容省略】

好像也可以，但是我不知道为什么不去用原点回归指令

引用 YXBK 在 2022/7/29 8:40:05 发言【内容省略】

或许你说的是对的，反正我猜不透他的目的，也有可能是程序的需要，大体是这样的，机械手是安在一个液压机上面的，当液压机压好产品，然后回到安全位置后就会发信号给机械手的PLC，然后机械手就会进去取产品，并把产品放到输送机后马上回来原点位置待命，同时告诉液压机PLC已经在原点位置，液压机将再次压产品，如此循环

引用 长城工控 在 2022/7/29 20:14:21 发言【内容省略】

所以我是不喜欢去看别人程序的，因为觉得去揣摩别人的心思比研究工艺更复杂，自己把工艺研究透了，再结合所用plc支持的指令，自己写程序好的多，另外写程序也不一定非要用什么什么指令，能满足工艺要求就行。

 。。。。严重同意

版主的基本就是你在用设备的思路
设备的要求不是很高，以前就是机械手来做~诺干近接开关逻辑控制

感谢大家……

原点回归指令是有局限性的，没有自己做逻辑方便，我一般在做回原点时也喜欢自己做

引用 6926792 在 2022/7/30 9:31:45 发言【内容省略】

自己做程序要多写

你目前的控制,位置精度要求不高
所以回原点功能可以很简单
比如
1.向左,X0感应减速,过X0停机(可以过一个时间,也可以过nn脉冲,惯性停也可以)
2.向右,X0前沿停,同时清计数,重新累计脉冲作原点修正
当然你对原点搜索指令很熟悉,那就使用之

这个电机11千瓦，没有变频器带，也没用星三角，全压启动？不是说大于4千瓦要降压启动吗？懵逼了