大师们，晚上好，能否指点一下，感激不尽……

大师们帮忙看看呗

用梯形图写就行了

引用 蛇会大学 在 2022/7/28 23:10:56 发言【内容省略】

这样回原点准么？怎么写？程序好像有点不少吧！

考试题？不让用ZRN/DS2R指令？
抛开这个，这寻原点路线看不懂，有谁看懂请介绍一下，为什么这么个轨迹？

引用 知道一点 在 2022/7/29 6:32:19 发言【内容省略】

不是考试题，是以前公司机械手的程序。本来是二轴的，一个左右，一个上下

首先要知道回原点的原理，无非就是快速找，慢速停..的过程。所以可以用相对定位指令自己写一个就行了。

自己做逻辑，实现这个动作不难。至于精度你要求多少嘛，可减速后再以蠕动速度最终定位到原点

按你的要求大概就是这个样
第一步，先快速找到X点，然后停下来。
第二步，稍慢的速度往右越过X点。
第三步，再以最慢的速度找到X点。
所以3步有3个单独的速度。
至于以前的程序为什么这么写，而不用回原点指令，这个我觉得没什么好说的，每个人有每个人的想法、思维、习惯，反正效果达到了就行。

引用 chi1225 在 2022/7/29 8:03:02 发言【内容省略】

那不是要写3条指令