ABB机器人与西门子1200做profinet通讯时这个abb模块里面的IO地址是机器人的内部的分配地址吗，我如果一台plc和3台机器人进行通讯是不是3台机器人的地址要设置的不一样

有懂的大哥帮忙看看嘛

引用 997636557 在 2022/7/23 10:25:11 发言【内容省略】

这里的是西门子PLC里面的地址，和ABB机器人的地址一一对应，建立映射关系

这个地址对应机器人的起始地址是哪里

一个是通讯地址，三台地址不一样，  二一个是你标记这个起始地址与结束地址大小要与机器人地址大小对上，三台这个地址不一样，对应你PLC这边的地址。