上位机为S7-200SMARTPLCST30属于源性输出（PNP）使用运动向导中脉冲+方向
松下伺服驱动器中设置参数（位置控制模式）：Pr01为0；
Pr05 0或者2；
Pr07为3；
3.能够实现的功能与待解决的问题
（1）电机使能端能够开启29，脉冲1，4引脚能够正常工作，伺服电机能够按既定速度，到达相应的位置（伺服电机试运转能够正反转）
（2）待解解决问题：电机不能通过程序实现正反转切换，总之正反转都是一个方向
4.已经尝试的解决办法
检查电路，电路没有出现短路与断路的情况；程序能够控制Q0.2(方向信号的输出与断开，且输出端电压24v)

2脚与6脚之间有没有电压，再看看在有电压和没电压的情况下方向有没有改变

我认为是否接线问题，PLC控制PNP输出，A6输入信号是共0端。最好能有个简图看看是否接线问题？

既然使用脉冲+方向，Q0.2控制转向
那就查线路及设置

谢谢您的解答！2,6脚有电压，有电压跟没有电压时，都只能一个方向转》

谢谢您

PNP输出X4口位置控制模式，接线原理图

引用 2899509075 在 2022/7/20 14:26:02 发言【内容省略】

如果接线没问题，那应该就是设置的问题了。

引用 2899509075 在 2022/7/20 14:30:20 发言【内容省略】

看这图,觉得接线不对Q0.2方向?

你的PRO.6改为1看看