最近在维护西门子300PLC和S110伺服，看到程序后，了解两者通过DP通讯进行控制，但是，两者之间通讯的变量含义因为没有注释，（其实是看不懂），所以请诸位大神提供一个参考资料，或者什么东西，对其各变量含义进行解释。
两者通过DP通讯：
伺服的型号及内部通讯地址：
通讯的地址OR变量？
DB块内数据：
求解释通讯后的每个点的含义。