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主题:【话题】台达B2伺服混合模式电机不转(20220630)
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楼主
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551757146
请问台达B2伺服,位置与扭矩控制混合,位置控制可以正常转动,切换到扭矩模式时,电机只输出扭矩而不转,是什么问题?单独扭矩模式的话电机输出扭矩也转动,混合模式就不转
最后修改:
2022/7/1 9:26:44
22-06-29 21:28
1楼
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gaoyingchun
混合模式控制时,切换到扭矩控制,随着给定扭矩增加,电机轴实际力会增加不,用收拧,能感觉到;不是限速为0了吧
22-06-30 11:06
2楼
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551757146
没,速度限定3000,单独扭矩模式是可以转的,混合模式就不行
22-06-30 20:45
3楼
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bnnyygy
我自己用着可以。肯定是使用方法不对。
我是位置+扭矩模式。(要给定扭矩,速度,注意方向和扭矩符号,正负)
22-07-01 08:08
4楼
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551757146
能把参数设置的说下吗
22-07-01 18:25
5楼
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bnnyygy
22-07-01 19:31
6楼
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bnnyygy
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551757146
在 2022/7/1 18:25:20 发言
【内容省略】
我这个还带速度/扭矩切换,
控制模式是,扭矩1速度1、扭矩达到切换到扭矩2速度2,扭矩达到就走定位(PLC发脉冲)。
22-07-01 19:33
7楼
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zrx517697809
曾经做过一个项目,很简单的,是不是给的扭矩不够
22-07-02 10:37
8楼
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1404028722
感觉信捷的比台达的性价比会高一点
推荐广州荣清-供应无锡信捷全系列产品,是信捷的一级代理商,他们家公司有专业的技术,而且一直在用信捷 有技术问题的可以找他一起探讨交流一下, 或者有需要的也可以联系他,挺负责任的
V:180-2286-9997
22-07-18 13:57
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