如果你的是普通的脉冲控制的伺服，运算没要求用几个小型机分开控制成本最低；

控制12轴，最省钱又靠谱的方案就是用2个 FP-XH C60T的PLC+2个COM4的通讯模块。第2个方案，就是用CANOPEN总线，可以考虑汇川H3U的PLC,5个脉冲轴+7个CANOPEN轴也是很不错的！

引用 逍遥的久鸣 在 2022/6/29 13:48:37 发言【内容省略】

如果用2台PLC，信捷的XD5-48T6-E，自带485通讯口。

引用 YXBK 在 2022/6/29 14:06:57 发言【内容省略】

还有升级版XDM-60T10   XDME-60T10（两个网口）    这两个系列还支持插补

用2个信捷确实也不错，就是信捷软件太拉跨了，每次提到信捷，感觉很可惜，有种恨铁不成钢的感觉！

成本、成本、成本，重要的讲3遍。

哈哈……了解。

汇川H5U