如题，伺服电机安装在下面，连接了一个减速箱。减速箱上安装了一个圆盘，圆盘上均分了4个（或8个）工位。加工时只往一个方向旋转，如何做到每次旋转到加工工件而不会产生累计偏差呢？？设备一上电就必须执行回原点操作。旋转时如果以相对定位来做，每次旋转的量是一定的，就怕旋转次数多了后会偏差。如果用绝对定位做，一直累加上去，是否也有偏差？？大佬们，你们是如果做这种旋转平台的程序的？？请指教，谢谢

累计偏差肯定会有的，可以设计定次数回原点。
如果机械还没开始，最好是用凸轮分割器。

有没有累计偏差，这就要看减速箱的减速比能否被4整除，即使不能整除，也可以通过齿轮比（侍服参数））来进行弥补，只要将齿轮比能被4整除就行了。

普通变频电机就可以 每个工位设置一个检测位 到位就停

已经做好了机构。谢谢你的指点

这个感应会停不准，旋转停下时每个工位都有动作要进行的。

引用 黄昏放牛 在 2022/6/28 13:48:05 发言【内容省略】

这样的话就定次数回原点，假设2000次后累计的偏差就不能接受了，那么可以设定1900次时停机提示回原点。

1减速想的减速比是多少？2、伺服一圈是多少脉冲。算出圆盘一圈需要多少脉冲？平均4份不就行了。

速度要求快不快，不快的话，可以在临近旋转到位的地方装两个接近开关，以回原点的方式动作，精度贼准。

我刚做完一套这种,脉冲轴,算角度,圈数,跑绝对位置,5000次自动回原点避免寄存器数据溢出