B2 1,5Kw的伺服，运行模式是位置和转矩混合模式，在位置模式的时候，经常会报错AL08，控制器是PLC，最高输出频率200K，实际应用中最快80K，伺服驱动器最大可接受4Mpps的脉冲，远没有超过输入频率。报错都是在位置模式的情况下发生，发生频率没有规律。
请教各位老铁，要从哪里排查？

降低频率试下，4Mpps是差分输出的脉冲，集极开路最大上限一样是200K;

谢谢版主回复。脉冲频率降低了也是一样。

没有配置电机参数吧