下面有压缩包分享

压根 看不清，，，

我再找找看  本来就是截图  原始的是加密的

老头乐的驱动器？

真要想研究，直接到ST TI Microchip 这三家公司的官网里都有公开的硬件参考设计和软件算法资料，直接从底层研究起，研究别人的控制板，没有多大的意义，除非是像变频器一样，拿来直接用。