看了CAN通讯的一些介绍，好像CAN通讯是不需要设定地址，是靠竞争的方式来优先响应发指令的设备。我就搞不清楚如果是是同样的几台设备，收发指令都一样，那主机如何区分这些设备呢？

要设地址

用过CANOPEN，每个驱动器是要设站号的；EtherCAT则不需要设站号，通电自动扫描站号

汽车是分配ID的 ID越小，优先级越高，有个线与机制。

有地址的,低优先.总线上谁把电平拉低,

奇怪，有地方设地址吗？没用过，不了解。

不叫地址叫ID标识符，越小优先级越高。

刚好我办公桌上有台达的CAN模块，它需要设置ID（就你说的地址），图片上每个CAN模块顶端液晶显示窗显示的数字就是地址，2个旋转钮就是用来设置ID的，2位16进制数字，可以做到设置0~255。