项目背景：包装印刷行业，视觉+伺服电机=工件定位
工件是这种，铝壳瓶盖，图是出厂状态，
加工状态就是冲压拉伸出来，没有任何褶皱那些。
项目要求：丝印机，需要套印、套印就需要定位。图案是几种混合的（一次只能印刷一种颜色的图案，成品颜色图案随机几种），
目前工厂有一台类似的机器：
工件下面开口加工一个凹槽，0.5~1mm宽，印刷机靠这个定位（2级，1级粗定位，2级精确定位），但是凹槽0.5~1mm，精度可想而知。
图案套印就差很多了，所有想引入视觉。
ps：工件是上料到工装上的，就像是TT套在JJ上那种，印刷图案在侧面。
设备是分割器转盘那种，前面上料，定位，中间印刷加工，后面下料。
我想的是这样的：定位工位：视觉+伺服电机+电磁离合器。
因为不熟悉视觉，不知道怎么搞，想法是一个摄像头，精度我估计做出来很高，效率60/分钟问题不大吧。
逻辑类似：人去转动这个工件（伺服+电磁离合器），看到有图案了就减速（视觉+伺服速度模式），到了指定位置就停止（视觉输出OK信号）
还有，我看论坛有SGVision 这个推广的，注册验证码都收不到，估计也要收费吧。
Q1:视觉能不能搞？我想肯定是可以的。
Q2：效率如何？60/分钟，我个人感觉应该可以把，只是图案定位（圆形工件）
Q3:造价，不考虑电脑。 镜头，摄像头，光源（含控制器），软件？ 不含软件，2000能不能搞定？软件不知道什么价位？

补充一条：PLC 估计用H5U，或者AM400系列，用ECAT伺服，估计3-4轴。通讯走以太网MTCP之类的。

丝印的套印也是可以套准的，关键在于你的套印系统的传感器精度和伺服的机械安装精度
图片中的第一和第三个是单色的，那个上一般的套印就可以
第二个图案是多色套印，要设置套印色标
我主要是做凹版印刷机的，丝印搞的比较少，原理是一样的

引用 goldage 在 2022/6/3 21:12:24 发言【内容省略】

图只是我随便百度的，多色套印现在就是用的凹槽，就是差一点点，现在不是精益求精吗，
退一步来说，一个高精度传感器没有2-3K是买不到的，如果视觉价格不是太贵，还不如直接上视觉，你说呢

2000估计悬，视觉精度确实是高，不过不是一般的贵，公司请别人来搞视觉，单1摄像头的随随便便上W

引用 15900475403 在 2022/6/4 9:00:54 发言【内容省略】

还好，了解到sgvision免费的，软件OK了，但是这软件针对企业的，需要企业认证。。。
剩下就是硬件了，咸鱼2000以内搞一套应该就OK了

视觉这一块还是找专业的人来做好一点吧，这个涉及到上位机的开发！

我们公司用的一套，一个电脑，一个相机。一个控制器。听说4万。

实话实说，高精度的传感器还真不便宜

引用 bnnyygy 在 2022/6/3 20:31:14 发言【内容省略】

KEYENCE有全套的，视觉系统+PLC也有EtherCAT的定位模块，就是价格比较吓人;