如图，设备会发出这样的波形，前面4秒和Thigh是PWM波形，占空比根据转速会有不同。Thigh时间是1000ms，现在需要判定Tlow的保持时间是多少，例如检测到是1000ms±5%时，表示设备运行正常，检测到1500ms±5%时，表示设备过流，检测到2000ms±5%时，表示设备干转等等。现在就是这个Tlow时间获取没有什么头绪。

试试用中断，低电平2-3ms（或再大）开始计时，遇到高电平中断计时，比较计时结果得出不同判断。

感谢提供思路，没怎么用过中断，想了解下如果在低电平计时过程，其他程序块也在处理吗？因为低电平维持时间可能会到几秒，如果一直只运行计时这部分程序的话，就怕其他程序会失控。

下降沿置位 并开始计时 上升沿复位 计时时间就相当于脉冲宽度 检测计时并输出

3楼应该可行，