组态王和单片机Modbus通信实现机械手控制系统
组态王组态软件做Modbus RTU串口通信协议主站、单片机做Modbus RTU串口通信协议从站，单片机按照该控制系统逻辑要求进行编程，组态王组态软件可以对该系统输入输出进行监视和控制
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