网上有说极对数越高转速就相应减少，扭矩会增大，但是现实在用中，4对极与5对极也有同样的转速、扭矩的，如果同样的功率，4对极与5对极有什么区别呢？

可以这么通俗的来理解这个问题。
电机的极数是2、4、6、8、10、12成双回出现的，也就答是极对数是1、2、3、4、5、6。
一个极对数可以看成是一个有S、N极的磁铁，电机的极数越多，他的磁极就越多，如4极电机有2块磁铁，8极电机有4块磁铁。
这个磁铁在吸引着转子旋转；而旋转的速度是每一个正弦波周期换一个极对数，也就是每一个周期换一个磁铁。
这样因为工频电压的频率是恒定的，旋转的速度是根据磁铁的个数越多，速度越慢。
具体的速度是：电机同步转速=（60秒/分钟*50Hz）/极对数
4极电机的同步转速=3000/2=1500转/分钟

4对极与5对极也有同样的转速、扭矩的，如果同样的功率，4对极与5对极有什么区别呢？
普通三相电机，同功率下转速越高扭矩越小，极对数越大速度越低。
所以如果功率相同，原则上5极要比4极速度慢，扭矩大。
但是伺服电机不清楚是怎样定义的，因为对于速度是可以通过驱动器调整的。
另外我在手册上还没有见过标注伺服电机极数的，不知楼主看到的是哪个型号的。

通常，同品牌的驱动器与伺服电机，在样本中不标识电机极对数，需要咨询厂家
如果用A品牌驱动器驱动B品牌的伺服电机，可能需要在驱动器中配置极对数这个参数，我用的COPLEY驱动器，需要配置这个参数

对于用户没有区别，只关注额定转速和最高转速就行了。