那下一个周期来会有什么不同吗？感觉这个清零没有任何意义

能想到两个情况：
1、若偏差每次都增加，累积到设置的偏差报警值后，驱动器报警【位置偏差过大】
2、若存在偏差，未达到报警、电机使能状态，负载力发生变化，减小了，负载会运动的
另，安川伺服驱动器，默认，去使能，就会清除偏差计数