引用 q616602675 在 2022/5/16 12:50:02 发言【内容省略】
用变频器来定位一般的做法是,变频器带普通电机,电机驱动传动机构比如同步轮,然后在最后的机构装上传感器,
平移机构装光栅尺,转动机构装编码器,这些测量传感器再反馈给PLC,然后与计算的理论值进行比较。
假设你这台机器需要走100mm的距离,根据计算换算成编码器反馈的脉冲需要2000个脉冲,那么PLC控制变频器先让电机高速运转,
当高速计数器计到1900时就减速,最后慢速一直计到2000时,电机停止。
这种方法在以前伺服电机很贵时为了省成本用的比较多,现在伺服电机很便宜了,基本不用了。
再说这个方法控制起来比伺服麻烦很多,因为用伺服是不用反馈的,只要计算理论数据然后脉冲发出去就可以了。
AB之间往返就是在两个点之间来回循环,A到B再B到A。
当然,因为机构没有上班,问题已经解决,150次自动回一次原点,已经可以正常运行了。
问题已解决能正常运行就好了,至于什么方法不重要,对于老板来说不要再花钱换东西,敲敲键盘就搞定了是最好的方法。