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主题:有懂机构的老哥吗?这个是机构问题,还是干扰?还是我编程方法问题?

点击:1175 回复:25

整个运动整体性偏移了,应该是机械上的问题,程序运行的正常;往终点方向运行,如果同步带没有跳齿,就是带轮打滑了
22-05-16 09:43
毫米误差,多少毫米?
你现在的控制方案是先找原点,然后就交给PLC脉冲来控制往复运动,PLC还不知步进电机编码,往返发的脉冲量还一致?
机械上是问题的,负载放一边,齿带选型,轴距离,…
作为机械上,一边松与另一边很正常
即便你现在控制的很好,用个3-5年(可能1-2年)他不换齿带,问题还会再现,因为控制方式是开环。
往返多少次找原点?产品生产允许吗?
如果往返之间没有停留,最简单的控制就是A-B信号控制其往返。
机械有偏差,程序不合理
22-05-16 12:37
往返之间有停留,要等工位工序做完才能往返,毫米级当然就是1mm以内,当然越小越好,跟您请教的是如何控制变频器来定位,没用过变频器的脉冲定位,所以问下您是用变频器扩展编码器加pg卡还是直接用普通变频器加普通电机
另外,AB之间往返是啥意思
是定位A,感应到A即停止,定位B,感应到B即停止吗?
速度太快,plc检测到以后已经撞到机构了,(原点终点与两边极限很近)
当然,因为机构没有上班,问题已经解决,150次自动回一次原点,已经可以正常运行了
以上都是好奇,因为我是小白,半路出家,很多东西都不懂,纯粹技术讨论
22-05-16 12:50
不要用脉冲加方向,用双脉冲试试
22-05-16 14:15
搞控制就怕你这样挤牙膏(拉抽屉)的方式
原以为就是A-B两点来回动作,所以说很简单.
要求1mm,就说1mm内,不用说mm级,否则验时收有的聊.
像你这种,机械是有毛病,这个毛病他能解决还好,解决困难咋办?烂尾不可能吧
你有解决思路,没有下述仅供参考
工艺,A-B-A-B...
还是,A-4-5-B-3-2-1-1-A 有规律,还是A-4-5-1-2-B.....没规律可循
有规律好办,程序中每段都增加修正参数,消除反向动作前的间隙
(有)没规律,加装检测码盘,直接检测工装位置
22-05-16 15:10

引用 q616602675 在 2022/5/16 12:50:02 发言【内容省略】

用变频器来定位一般的做法是,变频器带普通电机,电机驱动传动机构比如同步轮,然后在最后的机构装上传感器,
平移机构装光栅尺,转动机构装编码器,这些测量传感器再反馈给PLC,然后与计算的理论值进行比较。
假设你这台机器需要走100mm的距离,根据计算换算成编码器反馈的脉冲需要2000个脉冲,那么PLC控制变频器先让电机高速运转,
当高速计数器计到1900时就减速,最后慢速一直计到2000时,电机停止。
这种方法在以前伺服电机很贵时为了省成本用的比较多,现在伺服电机很便宜了,基本不用了。
再说这个方法控制起来比伺服麻烦很多,因为用伺服是不用反馈的,只要计算理论数据然后脉冲发出去就可以了。
AB之间往返就是在两个点之间来回循环,A到B再B到A。
当然,因为机构没有上班,问题已经解决,150次自动回一次原点,已经可以正常运行了。
问题已解决能正常运行就好了,至于什么方法不重要,对于老板来说不要再花钱换东西,敲敲键盘就搞定了是最好的方法。
22-05-16 19:54

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