各位大佬，我这里需要一个闭环驱动器，编码器，同步永磁电机，用编码器来采集电机转速反馈到闭环驱动器里，以确认电机转速是否达到要求的转速需求：闭环驱动器（低成本，最好是新开发的那种；），电机参数（附图）按照上面参数定制；有供应商请推荐一下，谢谢！