我用CJ1M-CPU22控制两台步进电机，我用PULS、SPED两指令来控制电机的正反转。
但是有一台电机要求是先正转90度，然后反转到原位（进行一次）；再先反转90度
，然后正转到原位（进行一次）。我应运用脉冲指令的那种模式去执行呢，能不能详细的说明一下。