我公司生产zhe种产品，药液不是红色的可能为无色透明。由机器人吸盘吸袋。但是有个别未吸到，流到下一工序后果很严重。有没有好的检测方案，视觉可以吗?如果实力雄厚可推荐给公司把这个业务介绍给坛里大神。

在吸盘上安装一个红外传感器 检测产品 做个连锁 个人意见 不喜勿喷

引用 chaofang 在 2022/4/18 18:32:25 发言【内容省略】

这种吸盘，装不了传感器。红外传感器是什么样子的？另外有个别两个袋子叠在一起的话，吸取一个另一个也会检测不到。

以前搞过类似的，用的基恩士颜色传感器+真空检测，不过成本较高，先用颜色传感器判断，检测到了，吸嘴再下去，取料过程真空达不到，立马放回原位，全部破真空，重新吸，吸3次还有漏掉真空报警的，立马报警停机

引用 15900475403 在 2022/4/18 19:08:44 发言【内容省略】

谢谢。产品是无色透明的。这这是替代品不是产品。只需检测到有漏袋即可，触发报警，人去处理。不要二次吸取。

说明配套的真空发生器和吸盘质量不好，换一套试一下吧，好的真空吸盘吸附这些包装简直就是小儿科

机器人是自动寻袋，还是固定位吸袋？
如果是固定位，先解决袋的排布--左4下数3就不合适吧。
工艺是一排一排的吸，在每个吸管里装压力检测。
上称重，上光检，可能不如上视觉工装简单。

引用 goldage 在 2022/4/18 21:24:54 发言【内容省略】

个别的袋子会叠住造成吸不好，真空是真空泵加真空罐没问题。吸盘是piab的都是货

引用 知道一点 在 2022/4/18 21:40:47 发言【内容省略】

固定位吸袋，盘子会走。一次吸竖着的两排。共12个。上称重，上光检，有局限性产品。只有100克。盘子约50斤。盘子还在行走，估计测不出来。

对盘子每一横加一对  对射传感器检测料是不是都抓走了