请高手指点一下，在对西门子1200 pid进行自整定时，报错 预调节期间出错，未正确组态该输出值限制。什么原因导致的

不是输出限制没设置?

输出限制上限100，下限0.

1.你检查一下PID的功能块调用前是否串接了条件，如果是的话就把条件去掉
2.PID的功能块需在中断组织块内调用，并且pid的采样时间和中断块的循环时间要遵循一定的规律，具体规律我也没有完全搞明白，一般采样时间我会把它设成循环中断时间的整数倍

谢谢答复，请问上图不用手动时，pid算法采样时间，还需要人为设定吗？我想用自整定调试参数。

自整定完成后，还是得手动把自整定之后的参数写入PLC，否则自整定参数只针对于当时的自整定模式起作用。

引用 天际之音 在 2022/4/18 21:10:05 发言【内容省略】

图片上的参数应该是你手动输入的，自整定参数一般带小数的，你这个是整数，明显是没有经过自整定后的结果。