单动轴， 比如X轴存在3个或多个位置（取料位丶等待位丶放料位），如何写底层，如何写梯形图，以及现场接线. 感谢！！！

不考虑 Z轴方向取料手臂，纯单轴移动位置，请赐教谢谢！

如果连现场接线都搞不定，你就这样发个帖是很难解决问题的，最好是找个人现场带着你搞。

我自己本来在甲方这边只负责简单的维护以及异常处理，接线会一点马达动力线跟编码器等也都会一点，但是没有系统的搞过！

引用 876443173 在 2022/4/14 17:14:59 发言【内容省略】

你还是先多了解一些，然后在针对性的提问，这样太笼统了，比如你至少的提供PLC和伺服的具体型号，不一样的型号编程、接线都有不同。
还有你自己的有个大概思路，比如要使用什么样的定位方式，相对还是绝对，然后根据PLC的具体型号去网上找到对应的编程手册，
如果在手册中有些指令你不会用，这时再来提问就比较好解答了。

用步进完成

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