主机FX3U-128M，接了编码器X0 X1做高速计数，应用工况为一滑台机构水平移动，速度大概300mm/s左右，现使用C251计数，控制普通电机做正反转定位，精度要求1mm。现在的问题是计数是准的，但控制电机正反转那里因受扫描周期的影响，走出来的误差较大。这个要怎么处理呢。

快到目标位置时有没有减速，还有如果是固定误差值可以设定一个系数，比如每次都超出20MM，就可以把目标值减去20

实际上是刹车不住造成的

加个变频器，每次都提前固定量降到固定低速，类似伺服回原点动作那样

第二个办法，给电机加个编码器，用异步主轴驱动器，类似英威腾GD350/GD35，GD600，汇川MD380M这类的，把这个电机变成一个假伺服模式，跑位置模式，发脉冲定位吧，这个准

好的，感谢指导，把减速加进去

有刹车，刹车是变频器控制的，变频器未在运行中，刹车则抱死

好的，感谢

是指发脉冲到变频器吗，那电机加编码器，编码器要接到变频器是吧。这个倒有点意思，我了解下。我们用的是MD310变频器，不知能实现你说的这个功能不

有没有考虑是编码器选的不合适？