定位功能：实际想能清楚知道几号小车停留在几号料口时，同时称重数据变很大(称重传感器)，来判断此次投料称重有效。（不在料口时，称重数据变化很大，称重数据无效）
无线功能：能把两个抓斗里的（4个模拟量和3个开关量）传输到渣吊室里的plc或上位机。

无线传输，关键是电池要经常充电，其它我看都没有什么难度。我就做过把4~20mA转成RS232信号，然后无线发送给上位机。

上海桑锐电子SRWF-1028(V1.5)无线模块，以前在项目上用过这种无线传输模块，模拟量信号在远端转换为通讯方式，透明传输，直线距离几百米，在PLC侧有接收端，用的还可以，当时这个模块本身没出过问题，只是因为远端采用太阳能板自制的电源供电，所以经常因为断电造成数据传输中断。类似厂家和产品应该有很多。
行车定位没见过实际应用，立体库用的那种激光测距和红外传输应该可以，貌似价格不低。

知道几号小车停留在几号料口
每个料口放张IC卡，小车加个读头。

定位功能：实际想能清楚知道几号小车停留在几号料口时，同时称重数据变很大(称重传感器)，来判断此次投料称重有效。（不在料口时，称重数据变化很大，称重数据无效）
几号车去几号料口是由什么控制的，自动的还是人工的，如果是自动的那么本身就要有定位。
如果是人工的，可以在大车上隔开装两对对射光电，假设对应到PLC的X1,X2,然后在对应的出料口装铁板挡光
比如1#口只装左边，2#口只装右边，3#口两边都装，这样就可以得出3种状态了。
无线功能：能把两个抓斗里的（4个模拟量和3个开关量）传输到渣吊室里的plc或上位机。
如果上面有电源就好办，淘宝有 模拟量开关量混合采集模块 这个可以把你的4个模拟量和3个开关量转换成MODBUS通讯信号
然后还是淘宝有 485无线通讯模块 ，这个是两个为一对，就相当于是一条延长线。
4个模拟量和3个开关量通过   模拟量开关量混合采集模块  变成MODBUS信号，
这个信号接到1#485无线通讯模块，天线传给2#485无线通讯模块
2#485无线通讯模块接入PLC

定位，之前考虑用大小车安装激光开关来做定位，需要太多的无线传输模块。我想就做坐标定位，大车轨道X轴，小车轨道就是Y轴，做这种行车定位的厂家有吗？
无线传输：现场环境非常恶劣，防护等级至少IP65或以上，普通的放抓斗里容易坏。有没有IP等级高的无线传输模块？

引用 西剑1203iiIss@qq 在 2022/3/24 14:30:07 发言【内容省略】

这种定位器没听说过。
防护等级至少IP65或以上
这个可以用个密封盒装起来。

参考AGV那种  用电子标签定位，装编码器一打滑位置就不对了

位置定位为啥不用光电开关甚至机械限位开关？