三菱JE伺服脉冲控制，程序逻辑已经验证没问题，现在是设备运行十分钟左右位置就不准了超程了，监控三菱电机指令脉冲积累出现上漂，后来加了滤波器后好了一点，又将0V接地后单台伺服运行正常，以为ok了，后来两个伺服同时运行时右出现了干扰。现在完全不知道怎么处理干扰了。（设备中有5台小型变频器）

 将波特率设为200K(PA13: 0311)

怀疑你的机台的地不是真的接地

一个2轴定位模块两个同时运行监控就会有脉冲差
但是用了两个定位模块一个控一个伺服就没事了！
现在真不知道怎么回事了！
定位模块欧姆龙nc213

脉冲更改过了也不管用以前用过管用现在不管用了

建议你5个小变频器输出端加磁环试一下…

接地

现在问题是为什么单个伺服动没事儿两个一起动就有问题

如果PLC是旧的，那估计是脉冲发不完整，前段时间刚刚处理这个问题，和你一样也是三菱的伺服，也是有两台同时发脉冲！接地和不接地都不行！加了滤波器，加了磁环，换了驱动器，换了伺服电机线都不行，后来实在没办法了，换了个新的PLC就没有问题了！怀疑是开关电源0V接地后，有其他设备也接地而干扰PLC发脉冲。

接0V解决的单个伺服定位偏差问题，但是双脉冲同时就不行。然后加了两个模块解决的问题