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主题:如何得到绝对值编码器伺服电机的旋转角度
点击:1556 回复:16
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15340863805
我用的是西门子S7-200SMART,和伺服驱动器V90与配套的单圈21位绝对值编码器伺服电机。
用的是速度控制方式控制电机,有什么方法可以得到该电机的旋转角度吗?
请前辈大佬们指教!!!
22-03-10 10:46
1楼
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cfg168
看伺服驱动器的硬件手册和使用手册,有没有通过数据通讯的方式访问内部寄存器获得编码器的反馈数据。
如果没有,就没有办法通过伺服驱动器进行间接采集编码器的数据。
如果有的,那么就按照厂家提供的通讯参数进行编程获取。
关键的关键就是在于厂家有没有给这个功能,没有,你只能自行增设一个编码器独立进行数据采集。
22-03-10 12:31
2楼
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0aguang0
看你多少个用户单位对应一圈...
在一个固定位置设置一个0点....
然后当前位置mod (用户单位/圈) 得出的数除以 (用户单位/圈/360)
就是你相对你设的那个0点 的度数啊
22-03-10 12:48
3楼
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twtynijj
一般就是MODBUS把电机的绝对值读出来
22-03-10 13:23
4楼
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LY-刘
方案有问题 用三菱FX5U PLC 伺服用转速位置模式 ,可以读取同时读取速度 电机旋转角度(旋转运动) 西门子PLC只有高端PLC (如1500)具备这种功能,200 Smart功能有限
22-03-10 14:29
5楼
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15340863805
有个实际位置值r2521参数,但是如上图有限制,不能在速度控制中使用
22-03-10 15:59
6楼
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15340863805
有个实际位置值r2521参数,但是如上图有限制,不能在速度控制中使用
22-03-10 16:00
7楼
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15340863805
22-03-10 16:00
8楼
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15340863805
有个实际位置值r2521参数,但是如上图有限制,不能在速度控制中使用
22-03-10 16:01
9楼
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0aguang0
实际看一下呢?选择了速度模式.这个参数就没有值反馈回来了吗?
22-03-10 22:32
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