上示波器看看是否驱动波形有问题，看看驱动线路和各相滤波电容，滤波电容换新的试试。

有可能变频器处于矢量模式，你在参数里面把电机改为VF，VF是最基本的模式，如果它都要抖动，那就是机器有问题，如果它不抖动，就是电机模式问题，有些矢量模式因为负载的关系会把转矩等提升比较大，小电机或者轻载的时候就要抖动，记得试机完了还是得给客户改回去

设置参数必须适配电机。