背景：信捷PLC，转盘机
1)获取检验结果信号OK和NG;
2)把两个随机数存到不同的地址里面或存到一个数组里面；
3)继续获取新的数据不停，把获取的第一个数提出来处理；
4)根据处理结果执行OK和NG下料动作，优先执行OK再执行NG；
5)根据先入数据处理结果，如果没有OK才执行NG下料动作。

代码发出来看看啊！

引用 zq3076 在 2022/1/22 20:20:33 发言【内容省略】

人家是求代码，又不是分享代码

是啊，是求助

上位机的角度就是一个事件 触发队列出列或者入列 判断出列数据是否大于定值
信捷没接触过
但是一般fifo功能块都还是有的 跟queue同样的功能
但是涉及到一个细节 入列出列是不是同时发生 同时发生可以写进一个功能块里面 不是同时发生写成两个功能快 用两个开关触发就行了
还有一个问题 队列当前元素的数量小于转盘大小 （空料情况 根据具体工艺可能是三个方法而不是Ok 或则Ng两个）
{根据实际情况还得增加队列修改的功能 人工干预了物料 但是这就太复杂不是两句话讲的请了}

感谢大师指点，这个不会出现空料的情况，在上料时会有检测的

不知道你在说什么

信捷可以用C编程？

补充一下，就是一个转盘组装机，到组装好了以后，先检测，然后区分OK和NG产品，OK和NG都有取料的气缸，检测完了转1次就是取OK，再转1次取NG产品

是不是可以这样理解：有三个工位，一个用来检测，一个用来ＯＫ取料，一个用来ＮＧ取料，可能检测工位和取料工位是紧挨着，那么队列长度就是３，如果中间还有产品位，比如３，那队列长度就是６，当然也可以把转盘上的每一个产品位都编号，队列长度就是转盘的产品位数量。
那么每个工位只需要知道当前在本工位上的产品位编号，进而知道队列里对应的寄存器，检测工位给同编号的寄存器赋值，取料位读取同编号的寄存器数值来判断要不要取料
转盘每旋转一次，队列就移动一次，可以用一个寄存器当指针，从头到尾，再跳到头再开始，由于工位位置是固定的，工位上当前的产品位编号相对指针的偏移值也是固定的，通过指针，就知道每个工位的当初产品位编号