有没有大神能指点一下，我用梯形图编程时总是用穷举法，特别是在条件判断的时候，梯形图编程有没有别的方法。
比如五工位，设备在其中一个工位停留，另外四个工位有呼叫信号时设备移动过去，遵循就近选择，该怎么编写程序。

引用 dingood 在 2022/1/17 10:15:48 发言【内容省略】

那么问题来了，假设你在3号工位，2，4同时呼叫，那么去2还是去4？
至于你的要求，参照电梯桥箱按钮编程方式就可以了，循环队列方式。
Good Luck～

可以略微学习下算法，虽然很多程序穷举也不是不能写。比如你这个问题，首先确定算法输入输出，输入是设备当前当前位置，五个工位的信号以及位置，输出是设备目标位置，所以可以用两个数组或者变址，判断下有信号的工位中距离最近的。

编制比较指令

看工艺要求，有没有工位的优先级，工位少可以用穷举法；感觉也没什么好办法了

穷举法?不明白怎么个穷举法
既然是工位叫设备,设备只有一个,那么设备的运转能满足工艺要求.
使用先叫先到,同向临近工位插队

谁家教课,看到这个乐了,简单的东西搞这么复杂

可以参照电梯的控制方式，比如说电梯有20层，电梯每上一层就+1，每下一层就—1，当电梯停在15层，就在寄存器上标注15，如果此时5层呼叫电梯下行，随后8层也呼叫下行，那么电梯就下行8层停，随后再继续下行到5层，并继续下行。
至于究竟是上还是下，程序是将电梯停靠的寄存器数字，与呼叫的寄存器数字想比较（停靠—呼叫），大于0就下，小于0就上。

看看三菱培训教材里面的哪个多工位小车呼叫案例

穷举法虽然很蠢，但它是最好用的，最不容易出BUG的
不要嫌弃它，蠢的方法用到极致，那就是…………蠢到极