厂里有个摆渡车的设备，带'PLC控制，配电柜里面的电机是施耐德变频器控制的，摆渡车上有些接近开关,一直有个疑惑这个变频器为什么要用模拟量0-10'V来作为变频器的输入控制，模拟量不都是压力流量那些转化来的吗，这就几个接近开关来转化为模拟量控制变频器输出有什么好处吗？模拟量控制有什么优势？就是几个普通的前进后退上下动作怎么要用'PLC的模拟量模块来模拟量控制？

引用 dflckl 在 2022/1/11 9:19:37 发言【内容省略】

摆渡车的近接开关都是输出开关量信号，不是行驶极限的限位信号，就是行驶过程的分段检测信号。
变频器不一定都要用模拟量信号来驱动，用固定的频率信号一样能控制，比如多种阶段的不同的速度信号控制。
模拟量信号，包含0~10V和4~20ma等等的很多种连续可以变化的电量信号。
感觉你是想研究摆渡车的控制原理，研究控制原理的前提，就是首先知道摆渡车的运行工艺，比如是人工控制还是全自动化无人控制？能否调速？能否实现高精度任意位置停车呢等等。

这几个接近开关应该有作为减速信号的也有作为停止信号的，碰到减速信号时速度慢下来，到了停止位就直接停止。
至于减速减到多少合适，就是根据实际情况来调整模拟量的输出了。另外在正常行驶时也可以调整速度呀。
当然这些速度的调整不用模拟量在变频器上也可以实现，但是在触摸屏上调节比在变频器上调要简单直观

模拟量控制就像你开车踩油门一样，在速度范围内想要什么样的速度就有多少速度。你说好不好。

引用 dflckl 在 2022/1/11 9:19:37 发言【内容省略】

像这种有定点调速要求的控制,你用什么方法比用PLC更便捷?

说到底就是为了适应工艺的要求