1）此处举例机器人做devicenet从站
2）机器人要有devicenet总线选项
3）修改机器人devicenet从站地址
4）点击IndustryNetwork-devicenet
修改地址
5）点击Devicenet Internal Device，修改输入输出字节数
6）新建signal，Assigned to Device选DN_Internal_Device,设置mapping
如何获得机器人做devicenet从站的EDS描述文件
1）打开robotstudio
2）在add-in里，右击对应robotware，打开数据包文件夹
3）如下路径
…\ABB.RobotWare-.03.0140\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.03.0140\utility\service\EDS
4）IRC5_Slave_DSQC1006.eds即机器人做从站的描述文件

感谢分享，楼主有KUKA做TCP/IP通讯的资料吗？