如题，10月新装了一套梳齿机设备，TECO的工控机。运行了一两个月，现在出现这么个情况，木工梳齿机 断开380V总闸后，第二天早上启动设备，需要20分钟才能复位成功。

启动慢是什么画面，拍照出来

梳齿机是做什么用的？

是指机器的顶板、锯刀等机械装置复位很慢。开机画面，现在看不了。因为上午，机器直接启动不了。

是一种木材加工机械，给木材开互相咬合的齿

引用 AUTOCHENC 在 2021/12/27 12:09:47 发言【内容省略】

机械装置的复位慢，机械装置是啥子动力驱动的呢？油压缸？气压缸？伺服马达驱动？设备出了问题，要区分是机械运动出的问题，还是电气控制的问题。

感觉你这个应该是工控机的问题

是伺服马达控制的。今天机器彻底不能启动了，提示AL020故障。

伺服驱动故障代码都有，查一下手册吧