引用 LIOUE9SN 在 2021/12/11 18:56:26 发言【内容省略】
减速比是指加了减速机或者皮带轮后改变实际转速的速比，比如电机出来后加了一个减速机，这个减速机连一条丝杆，这个减速机的速比是10：1，表示电机要转10圈，丝杆才能转一圈。电子齿轮比，可以理解为就是一个细分，假设电机编码器转一圈是10000个脉冲，也就是PLC发10000个脉冲电机转动一圈，直接连一条10MM螺距的丝杆，这样的精度就是0.001MM，就是说PLC发一个脉冲的话，电机转了10000/1圈，反应到丝杆上就是0.001MM.
后来发现电机不够力，加个减速机，速比是10：1，这个时候如果不改电子齿轮比的话，PLC发一个脉冲电机转了10000/1圈，经过减速机出来就是100000/1圈,丝杆就是0.0001MM了，如果还要保持0.001MM的精度，就需要把电机改成1000个脉冲就能转一圈，这是就需要更改电子齿轮比了，个人习惯的算法是，编码器分辨率：实际电机转一圈需要的脉冲数，就是10000：1000，约分后是10：1，那么设置电子齿轮比时，分子设10，分母设1
你要告知我们，
电机的编码器分辨率是多少？
电机与丝杆是怎样连接的，有没有加减速机、皮带轮，或者是直连？
你要求的精度是多少，是0.01mm还是0.001mm？
21-12-12 09:12