刚看了下触摸屏里面D4000（伺服减速比）设定的20，还有行星减速机是型号是PF-080-020，所以我在想是不是这个D4000不是电子齿轮比，而是减速机的减速比，这样感觉就能解释的通了

伺服电机的编码器分辨率是固定的，这个可以选型但不能更改，假设编码器转一圈是10000个脉冲
你在实际当中需要设定为3000个脉冲就转一圈，那么按照你现在的伺服型号有两种方法设置
1.P0-11设为3000，
2.设置电子齿轮比，P0-13分子设为10，P0-14分母设为3
以上只能二选一
另外假设你的丝杆螺距是3mm，电机直连，这样电机转动一圈丝杆就走了3MM，由于齿轮比设定的是3000个脉冲转一圈，那么相对来说PLC一个脉冲就是3/3000=0.001MM，在实际中假设你要让丝杆走10MM，那么PLC就要发10/0.001=10000个脉冲。

没错，就是减速机的减速比

好的，非常感谢，这个D4000和D4002其实就是为了应对不同的减速机和丝杆的，之前一直以为D4000是电子齿轮比，网上各种百度各种计算公式，算得头疼，现在终于懂了

版主，再请教下关于电机每转脉冲数（3000）的问题，现在知道：减速比为20，螺距为25mm，那么根据下图用户手册的计算方法，这个每转脉冲数P0-11应该是25/0.001/20=1250，那为什么这里搞程序的人把这个值设定成3000，是为了提高伺服定位的精度么？手册中P0-11的设定范围是0-9999

电机与减速机，减速机与丝杆，这些是不是同轴的？
另外看看实际距离对不对，或者看位置指令发出的脉冲数与你计算的是不是一样的，比如丝杆走10mm，理论上是10000个脉冲，看看定位指令是不是发10000个脉冲，如果是10000个脉冲，齿轮比是3000，又没有其他减速装置，肯定就不对了。

版主，在请教下脉冲当量设置大小的问题
我这有台设备伺服电机控制的转盘，减速比是20，脉冲当量设定的0.03°，则圆盘转一圈PLC发送的脉冲数是360/0.03=12000p，这时根据手册中算得电子齿轮比P0-13/P0-14=2500*4*20/12000*1。设定电子齿轮比我现在是懂了，就是这个脉冲当量的设定我不大清楚，这里为什么设定0.03°，这个脉冲当量设定的越小，电机定位精度越高，那我设定脉冲当量是0.06°不是精度更高？感觉有点像步进电机的细分设定了

引用 风之子riCzPB 在 2022/1/15 19:25:54 发言【内容省略】

0.03°是工艺要求的精度，然后根据这个要求计算出齿轮比，也可以说齿轮比对应的精度是0.03度，脉冲当量的意思就是一个脉冲相当于实际的工程量，但这个0.03PLC并不知道，编程者就在触摸屏上弄了个设定值，其实也可以直接写入PLC，但这样方面以后更改。
比如要求转盘转动90度，PLC里面就要计算到底发多少个脉冲出去，转动的角度除以这个当量就算出来了，90/0.03=3000。
如果0.06精度是更低了，0.03以下才更高，本来就是跟步进的细分一个意思，只是步进是规定死的就那么几个，而伺服可以随意设定。
其实就是工艺精度既要告诉伺服驱动器也要告诉PLC,告诉驱动器是通过设定电子齿轮比，告诉PLC直接输入。