如下图，我是发现很多朋友喜欢这样，把每个小动作做成一个FC，然后集合一下，看，这就是面向对象编程了：
假如这个电机FB测试没有问题了，其他人可以调用，那么他必须同时调用下面包涵的三个FC,否则如果他不清楚的情况少调用一个，就懵了。
这样写程序的人大有人在，他们认为把动作分解，各自独立成一个FC，然后这就是最好的程序了，也很标准了。大错特错！
上面的例子，我们可以尝试用下面的方式体现，对比一下是否比它要好：
虽然理解了封装的概念，但是我们还要继续升华，理解面向对象。
其实很多的电气编程的朋友经常犯一个误区，喜欢把驱动器或者执行元件当作对象，这理解我认为是错的。
其实真正的控制对象，它应当像一个人一样，手，脚只是一个人的一部分驱动，我们不能只把手或脚当作一个对象。我们要学会把一个人当对象，那么这个人除了手，脚（驱动，执行部分），还有肤色，健康状况，还有体温是否正常，还有吃饭睡觉等动作；而这些如果都去拆分成各个功能块，那么再次调用时很难将这些功能块再组合一起，特别是一千个一万个呢。
那么这个人我们编程时，不能拆分人这个对象，它有驱动执行部分，有肤色属性，有状态信息，还有其它动作。我们要面向它，用一个FB将它的所有功能包涵，在引脚上赋值他的所有属性及事件即可，这样不管有多少人，我们调用这个FB即可。
那么在设备控制范畴，我们要跳出只关注执行元件范畴，要学会把某个设备或者设备的某个组件看成一个对象，这个组件它有电机，有气缸，有传感器，有指示信号等等，它拥有各类属性及各类事件，但都关联这一个组件。这个时候我们就可以将它看作一个对象。这种概念很难手把手的传达，要学会自己探索体会，等真正明白了这个之后所编写出来的程序那才是好程序。
只有学会将设备的某一部分组件当作对象，摒弃把动作肆意分解多个FC的想法，然后再开始写程序，我们在一个FB里可以完成它的状态，它包含的每个执行元件的各自动作输出，它的各类信息显示，它与其它组件联动的引脚等。这个时候，别人在调用你的这个FB，只需要对这个对象进行相关赋值，就可以完成这部分组件的各类动作和信息交换。
如现场很多的轴类控制，西门子的FB284它这个功能块相信很多人有接触过，它不是以一个伺服电机为对象，而是以一个轴为对象，这个轴它有回原点动作，有绝对定位动作，有相对定位动作，你想执行什么只要进行相关赋值即可。同时它还可以进行速度，位置的设定和实际值显示，还包括了它的报警信息，报警代码。它是一个完整的轴对象。而它的这些各类属性和动作如果你都拆分成一个个小的独立的FC，这对其他人熟悉这个FB是非常困难的，我要控制一个轴我得熟悉七八个甚至于几十个FC，然后还得我把它们串起来才能用，这不是好程序。而FB284就只需要你调用一个FB，即可完成你需要的轴控制任务。这个朋友们体会了就能摸着门道。
上面仅用西门子的这个FB块举例让朋友们方便理解，其它品牌也有同样高效的面向对象编程的FB样例，优秀的工程师们早就告诉我们：
不要只关注一个动作，不要在程序上把动作分解；
要学会关注设备，关注它哪些是可以成为一个组件；
电气控制的最终目的是实现每一个动作，但请学会控制了一个对象的动作，就控制了所有同类对象，这样其它对象就会自动帮你完成动作。
