由于PLC采用的是循环扫描的工作方式，在一个扫描周期里从上到下，从左到右不断的循环执行用户程序。
这种方式就决定了：
1.PLC程序执行是单线程的，数据存储器的数据是可以被预知的（在上一个扫描周期里的所有数据都是不可变且唯一的）。
2.用户程序存在耗时任务的话会导致PLC扫描周期变长，PLC的实时性就会变差。
3.PLC里的指令是精心设计的，执行时间短，用户使用不会阻塞程序运行。
用户只能使用PLC厂家的提供的指令，基本不存在第三方的指令库，不同品牌的PLC间甚至同品牌不同系列PLC指令也不通用。
这里我认为是非官方的库会导致不可预测的后果，严重的话会导致PLC程序崩溃。为了自家PLC的稳定性，干脆做成封闭的指令系统。
基于3，我们是要在PLC厂家制订规则内应用他们规定的指令来构建我们自己的程序。
简单得说，就是别人给你用什么，我才能使用什么。
别人给你三个轴，我也只能最多用到三个轴。别人不给你内存空间，我也用不了面向对象方式来写程序。
或许我对PLC的理解还不够深刻，我认为模块化的编程方式是适合大部分PLC的编程方式。
把工艺切割再切割，分成一个个独立的模块。
每个模块只保留一个进口跟出口，减少各模块的耦合性。
人是要跟自己计较的，当翻看到自己以前写的程序，觉得它写得像是一坨屎的时候，我们就已经在进步了。
我个人认为PLC编程有三重境界：
1.觉得别人写的程序都是垃圾。
2.觉得自己以前写的程序都是垃圾。
3.自己开发一套PLC，让别人在自己制订的规则下来编写PLC程序。
不固步自封，不骄傲自满，能沉淀下来推动一个行业的发展，我觉得这才是一个工控人的价值所在。
写的有点乱，跟标题无关。

别人说我写的程序是一坨屎
我看了一下，写得还算可以
就算是屎，也是屎中之霸

只要不是自己写的，都会冒出一句话

看到有些PLC里有FPGA，不知道是用来干什么的，但是FPGA这玩意是可以实现多线程的，可以同时完成多个步骤，并且互不影响。

我搞不懂FPGA ,DSP，ARM这些东西在具体应用的区别，不过你说FPGA能同时完成多个步骤，那很可能是这样，现在很多plc都有两个cpu，一个负责逻辑控制，一个负责通信，像1500T那种带运动控制的，运动控制部分也肯定是单独的CPU。所以，FPGA可能就是完成通信，或者逻辑，或者运动控制

引用 wgefwgef 在 2021/12/3 22:05:50 发言【内容省略】

FPGA是可编程阵列芯片，大概跟PLC一个原理，编了程的FPGA就是专用的设备了。
DSP应该是数字信号处理芯片，应该在特定的情况下也可以做CPU来使用。
至于ARM芯片，最好解释不过了，就是安卓智能手机常用的CPU芯片架构，ARM芯片性能不及英特尔的PC电脑处理器，但是人家术业有专攻，干智能手机操作系统的活，比起电脑的CPU处理器玩的溜得一逼。

这个我知道，我想知道的是，这些不同的处理器的长处和短处。比如要开发一款plc,用DSP还是FPGA?开发一款运动控制器用什么？开发伺服又用什么？

不到考虑满足工艺要求，还考虑若干年后的维护-资源布局合理。
这次南方的小改，8个指示灯埋在120多个输出里，程序6000多，没有任何注释，找出来不是容易的事，好在程序算是标准化的-没有乱排资源/布局，用了一个小时确定它一定是控制指示灯，才引申出灯泡是坏的结论，其余的也就用了10分钟就找出来了。

引用 wgefwgef 在 2021/12/4 10:29:24 发言【内容省略】

FPGA是可编程门电路阵列，就是规模很大的门电路那种，简单的理解就是超级多IO点数的PLC，因为PLC本机（小型）的点数一般最大只有128点，而大中型PLC则是通过模块添加的方式扩展，所以感觉FPGA在PLC行业应用有限，FPGA应该是应用在处理规模很大的设备上，比如网络领域，比如交换机，基站等等。

印象十几年前的plc芯片，摩托罗拉的居多，也有厂家自己的，像西门子的plc,上面的芯片都说印的西门子。现在好像以ARM居多。照FPGA的原理来看，应该是些小型plc用来做逻辑处理的