西门子S120做动态识别过程中报警F7990(160)
配置是自动配置的，配出出来的和电机铭牌上显示的是一样的
伺服控制模式
电机参数如图
最大转速P1082 和 加减速时间P1958做了多个组合的测试，如下，均不成功，报警同上
2800+30
2800+60
2500+30
2500+60
2000+90
请问这是什么情况？如何解决？
补充：报警出现在第二次正向旋转达到P1082 时。

自己回答：
经过测试，伺服控制模式不适合这种动态识别，有别的优化方式。矢量控制模式下可以动态识别成功。