plc能直接控制舵机吗？需不需要像步进电机那样加个驱动器，有没有大神给解释一下？

能不能先解释一下舵机是什么？

可以，舵机本质就是个伺服电机，只是简化版，但麻雀虽小五脏俱全，跟伺服一样，执行机构是电机这个都有，舵机位置反馈靠的是电位器滑环，伺服电机靠的编码器。我记得以前玩过几个舵机，貌似只要2-15ms周期的pwm脉冲就行了，这儿不同周期控制的是转动角度，而不是说一个脉冲转多少步，貌似是这样的。5v电压不要整高了

舵机工作为0.5ms至2.5ms不能用pwm指令用pslv指令设250至1200、plc接舵机要用npn转pnp转换器

引用 surfacersnow 在 2021/11/11 10:27:52 发言【内容省略】

舵机原来是这样的原理，那PLC是可以使用控制的

只要你的机子是乞丐版的用小的步进电机驱动的可以，比如试验机。大的机子肯定要用伺服驱动

占空比不同导致角度不同？
这电机里面有弹簧一类的东西进行复位的吗？ 断电之后会回到原点？

供电后会复位。

刚刚搜了一下 舵机似乎就是一个简易版的带码盘【电位器反馈位置】的步进电机？
驱动器集成在电机内部了？
三根线 两个电源一个pwm信号？

学习了！