引用 霍谷民 在 2021/11/9 16:45:05 发言【内容省略】

先保存参数，然后冷态下自整定。
如果故障扩大，还可以恢复原始参数。

我遇到过施耐德71闭环，编码速度反馈丢失，我冷态下整定了3次才ok.

引用 woshigoutou 在 2021/11/9 16:52:20 发言【内容省略】

我这个不需要整定，现在换了根编码器专用线，带屏蔽的。问题缓解了，运动剧烈的时候还是会报警，怀疑减速箱有问题了。不知道可不可以调整参数让速度反馈差大一点

怀疑你的编码器安装座有问题造成低速正常高速时候震动大，脉冲信号不良

引用 goldage 在 2021/11/9 21:26:44 发言【内容省略】

也有一定道理，另外编码器与轴的连接最好不要用普通的联轴器

楼主，后续进展如何？

以前遇到直流驱动器安装反馈，反馈不是在电机屁股后，而是在减速机轴上，与减速机联轴器松动导致直流驱动器频繁炸硅

引用 woshigoutou 在 2021/11/12 12:42:10 发言【内容省略】

换了一根普通不用屏蔽的平行软线解决了，然后1号又报警，两边接地后不报警了，很神奇。可能控制板老化，还有我们的双绞屏蔽线可能不适合传输脉冲信号，所以之前换线也不行。