目前在了解PLC，好像国外与国内的架构有些区别，求指导确认,谢谢！
对于低中高端 PLC架构是否如下：
低端 MCU+FPGA
中高端  FPGA方案呢？
另外Ether cat是必须的么？属于中端PLC？

EtherCAT是工业以太网协议中的一种

普通的场合都是直接用的STM32，像维控的PLC，好几款都是用的STM32芯片做的，可以直接用C编写程序。

建议你各个主流厂家的各系列PLC都买一套来拆开研究。
我没关注过这个问题，平时了解到的：
小型PLC直接就MCU+芯片扩展。
中型PLC如西门子、台达都是自己设计的芯片，应该不是纯FPGA，也看到有使用通用CPU的。一些高速模块采用MCU+FPGA的多。
Ether cat不是必须，偏向于运动控制的PLC需要带，不一定就是中型PLC，小型PLC也有带的。

这是走自创国产PLC品牌的准备工作么？
国内PLC市场已经饱和且竞争激烈，还是去开发专用控制器比较吃香，比如螺杆空压机\冷水机组式的中央空调的PLC控制器。