项目需要PLC控制两台伺服驱动器，以前都是走CN1,现在想学学总线
一看，好嘛，支持4种通讯方式，EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink
本来就才疏学浅，一看到这么多人都麻了，Modbus以前倒是用过，其它的一概不知，所以就分别都看了些资料，EtherCAT不错，CANopen也不错，导致自己没有办法选择该用哪一种了。
所以，就想请问一下有总线项目经验的前辈，哪一种比较方便好用，且容易上手？

EtherCAT
这个好像通用性较强。
modbus就不用考虑了吧

最近在搞CANopen，摸索中，之前也是IO的实际应用，用485搞过简单的实验。

EtherCAT
速度快

EtherCAT可批量下载参数，调试也方便！

汇川常用的，就是CanOpen、CanlinK、EtherCat都可以，其实就是参数设定好，走轴控指令就可以了！

控制器支持的话   直接ethercat

引用 bnnyygy 在 2021/11/1 15:09:50 发言【内容省略】

好的，多谢老师指点
请问有没有EtherCAT的相关书籍推荐，这网上找的零零散散，看得不是很明白

PLC用哪个？要看PLC支持哪种；

之前用汇川一套，走的CANlink，用起来还是比较方便的