http://m.gkong.com/bbs/archive.aspx?Boardid=2&ID=431834
和这个帖子有些类似，自己做的新设备调试开始还很稳定准确，突然就不准了，用C251计数，在没有改变方向的情况下突然出现减计数（好像反转一样），反复测试问题重复出现，后来用试过C235、C236， 计数在增加的情况下能突然减少（这个减少不是反转，是数值突然减少，但是还是继续增加），2000的脉冲数能突然减少300-500左右，缓慢测试旋转编码器旋转一圈两圈看脉冲数又是对的
干扰和屏蔽接地也都考虑了，编码器也换了，换一个没有看到反转减少的现象，但是还是不准确，同样的距离脉冲数波动比较大。
再换编码器？换电源？换PLC？ 还是怎么办？

线是屏蔽线但是不是双绞线，不知道和这个有没有关系，设备使用变频器比较多，不知道是不是变频器的干扰，变频器的报警信号端子接入了PLC输入点，明天把报警信号去掉试试。

变频器电源和24V开关电源都用噪音滤波器

我做了很多类似的，PLC是欧姆龙的CP系列，编码器也是欧姆龙的，
屏蔽线也没接地，暂时没遇到不对的，20~30套随便有了吧

引用 outliers 在 2021/11/1 8:50:01 发言【内容省略】

办法都试了，莫名其妙地又好了，还不确定到底是哪个原因导致了，就是编码器没有换，PLC也没有换，编码器单独接了一个电源，线也没有换双绞线，但是把线和电机线分开了更远的距离，长期稳定性怎么样还不确定。

估计是编码器质量不咋地