1、 由人工将2盘电机插入抽屉式JIG中；
2、 2套伺服丝杠模组组成取料坐标系统（加料使用双杆滑台气缸+气爪+检测夹取检测功能）；
3、 产品螺纹取料采用圆震动盘+直线震动盘+基恩士CCD螺纹方向视觉传感器；
4、 电机螺纹压入（可调形成圆缸+直线轨+压力传感器+位移传感器，形成压力曲线图，压力值自动保存，按日期）；
5、 排料使用闭环步进电机+同步带模组+双杆滑台气缸+真空吸盘+1米皮带线，有满料停止功能；
6、 生产节拍不大于6.5秒；
二、 产品照片
三、 所用部分资材
四、 电气图纸，程序文件比较大就不在这里分享了（发几张照片），有需要的私信我，一起交流
五、 个人总结
开始选型时，采用的PLC为FX5U，但代理商说缺货比较严重，所以采用了FX3U所以增加一定的工作量（很久没有用过3U了），在程序处理方面，模拟量输入环节，对于位移尺寸的零点标定做了特殊的处理（无PID），在两轴取料坐标环节，PLC采用脉冲+方向（计划之后采用通讯方式）S型路径取料（产品非矩阵式），基恩士视觉检测产品螺纹方向，采用I/O与PLC连接，客户要求的资料存储，采用触摸屏U盘资料取样功能实现，整体生产节拍控制在5.5秒以内满足客户要求。在程序编写环节发现自己的不足，在处理报警程序如何恢复功能环节需要细心处理。最后在以后的项目中如客户不指定资材，不影响性能寿命尽可能采用国产品牌（爱国从我做起）。
最后分享一句话与之共勉：
一个人最好的状态就是眼里写满了故事，脸上却不见风霜，不羡慕谁，不嘲笑谁。
