看过一台设备，是通过屏幕直接控制伺服的，应该是通讯走的特殊地址寄存器啥的，  但想知道具体是怎么做的， 包括参数设定等。

先找本台达伺服的手册看看，里面有介绍关于通讯的内容

做过速度、扭矩。
485通讯设置的

用modbusRTU，屏做主，伺服做从，通讯数据多的话屏上写点脚本或宏。主要是伺服各个参数的地址要搞明白，及参数值的位数。仔细研究一下伺服手册就行了。