细节需求：
1.第一步：使用外部激光传感器对一旋转转盘上的物体进行360度距离测量。
2.第二步：转盘和物体再次旋转一圈，使转盘外的一个推杆时刻与物体表面的距离保持恒距离（可设定2米）
3.昆仑通泰触摸屏，西门子PLC，两个汇川伺服电机（转盘旋转和推杆移动），一个激光传感器，互相通信为485通信。
4.硬件已经达成需要软件工程师来做软件。
5.设备已经在杭州市萧山区
...
指定区域接包方:杭州市区内人员，上门调试。
能做的扫我微信二维码

这方案，要飞起啊

激光传感器是点距式传感器吧？用点距式传感器（点对点的测距），去完成像CCD图像传感器的整个物体的360度全维度的测距？好像不好实现哦，硬件不达标用软件来补么？

我理解，转盘位置固定，转盘上的物体随转盘转动，激光传感器检测物体距离，时刻调整转盘外的推杆跟踪与物体的距离。
如果物体经常换，只关注激光的检测与控制推杆
如果物体是固定的，用上边方法，或建模与转盘控制联动

转速稍快或形状稍复杂，这方案死定了。
坑在哪里，大家找(这样才有乐趣????)。
我还想过用类似的方法削水果皮，
不过为防厂妹找我拼命，
激光传感器是不敢用，
用的是圆头测试针。
硬件及机械零件在杂物间全部都有。

很难保证数据的实时性  方案是失败的

速度快了什么检测都不行，只能机械联动

就是软件电机运动配合不好。硬件激光传感器精度很高。

物体经常换。不过特征差不多，大小不同。转速1转每分钟