引用 微鑫科技 在 2021/10/21 20:39:46 发言【内容省略】

个人感觉温度滞后大有点难调平稳   变量波动大的话

引用 微鑫科技 在 2021/10/21 20:39:46 发言【内容省略】

赶脚速度/电流的特性跟温度完全不同。速度/电流需要的是响应速度快，本胖一般会用PI控制器；温度则是大滞后，本胖会用PID控制器。所谓的PI/PID控制器是软的啊，就是PLC里面的PID功能块。滞后越大，D的作用也要越大。

对于大的变化，可以分几别调出不同的PID控制策略去实现，当然，如果系统中有大的变量存在，而且还要想做曲线是完美的，确实是比较难做，对于一般的温控场合，还是比较好搞定的。

从输出动作看，有过微分动作，也就是微分作用有点点大了，可以适当减小一点，不影响精度和速度，应为你的比例足够大。
可将微分放到32-36会更好。系统将有更好的抗干扰性能和稳定性。
PID需要协调：稳、准、快之间的矛盾，同时需要最少的动作，完成这些操作。

对于液压压力控制呢？感觉也是非常麻烦！

做的很漂亮。升温的速度还可以更快一点而不超调。